Первое задание (4.1. Katse Temperatuuri andur)
Описание работы
При определенной температуре на датчике, выдает информацию через консоль(Serial.print).
Применение в жизни
Может использоваться в следующих примерах:
- Термостаты: Используются для управления системами отопления и кондиционирования воздуха, поддерживая комфортную температуру в доме.
- Умные дома: Включение или выключение устройств (например, вентиляторов, обогревателей) в зависимости от температуры в помещении.
- Охлаждение компьютеров и серверов: Управление вентиляторами и системами охлаждения для предотвращения перегрева.
- Мониторинг температуры компонентов: Поддержание работоспособности электронных устройств.
Список компонентов
- Плата “Arduino UNO”
- Макет
- 1 температурный датчик
- 4 провода
*Код*
const int temperaturePin = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
float voltage, degreesC, degreesF;
// kasutame analogRead(), mis tagastab sisendi väärtused vahemikul 0 ... 1023.
// koostasime getVoltage() funktsioon, mis tagastab pingeväärtus 0 ... 5,
voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
// degreesC = voltage * 100.0;
degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.print(degreesC);
Serial.print(" deg F: ");
Serial.println(degreesF);
//Ekraanil ilmub järgmine tekst: "voltage: 0.73 deg C: 22.75 deg F: 72.96"
delay(1000); // ootame 1 sek
}
float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
// teisendame pinge vahemikust 0,0 ... 5,0 V, vahemikku 0 до 1023.
}
*Конструкция в Tinkercad*
*Конструкция в реальности*
Второе задание (4.2 Katse Servo kasutamine)
Описание работы
Показывает небольшую работу Servo, где можно увидеть его “движение” в цикле.
Применение в жизни
Может использоваться в следующих примерах:
- Манипуляторы и роботизированные руки: Обеспечение точного контроля над движением для выполнения различных задач, таких как сборка, сварка, рисование и другие работы.
- Мобильные роботы: Управление колесами или гусеницами для передвижения робота, а также механизмами для подъема и опускания предметов.
- Умные замки и двери: Автоматическое управление замками и дверями, обеспечивая безопасность и удобство.
- Автоматические жалюзи и шторы: Управление положением жалюзи и штор для регулирования освещения и температуры в помещении.
- Управление камерой и стабилизация: Обеспечение плавного движения и стабилизации камер в системах видеонаблюдения, дронов и кинематографического оборудования.
- Автоматические системы тестирования: Использование в различных устройствах для автоматизированного тестирования и калибровки оборудования.
Список компонентов
- Плата “Arduino UNO”
- Макет
- 8 провода
- 1 Servo
*Код*
// Множество библиотек доступных для применений, можно найти на http://arduino.cc/en/Reference/Libraries,
#include <Servo.h> // nii teavitame Arduino IDE-t vajadusest kasutada Servo.h teeki (подключаем дополнительную библиотеку)
// Как только вы "подключаете" библиотеку, так сразу получаете доступ к этим функциям. Вы можете найти список функций в библиотеке
// сервопривода в: http://arduino.cc/en/Reference/Servo. Большинство библиотек доступно из меню "Файл / примеры".
Servo servo1; // Peame looma servo objekti nimega servo1 (объект управления сервоприводом)
void setup()
{
// Сейчас мы прикрепим (attach) объект servo1 к цифровому пину 9. Если вы собираетесь управлять более чем одним
// сервоприводом, Вы должны прикрепить каждый новый объект серво к своему, отдельному порту, причем это порт должен быть цифровым.
servo1.attach(9); //ütleme Arduinole, et infosuhtlus servo-objektiga servo käib läbi klemmi number 9. Tegu on digitaal-klemmiga--PWM digitaalne osa! Kontrollime, kas skeemil kasutame sama klemmi.
}
void loop()
{
int position;
servo1.write(90); //pööramise nurk =90
delay(1000);
servo1.write(180); //pööramise nurk =180
delay(1000);
servo1.write(0); //pööramise nurk =0
delay(1000);
// servo positsiooni muutmine väike kiirusega pärisuunas:
for(position = 0; position < 180; position += 2)
{
servo1.write(position); // positsiooni muutmine
delay(20);
}
// servo positsiooni muutmine väike kiirusega vastupäeva:
for(position = 180; position >= 0; position -= 1)
{
servo1.write(position); // positsiooni muutmine
delay(20);
}
}
*Конструкция в Tinkercad*
*Конструкция в реальности*
